桁架机器人采用机器人天轨滑动方式工作，桁架机器人天轨的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全封闭的位置控制。所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多，桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。