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特尔珀TELPOO齿条导轨
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机器人地轨选用研磨齿条行走无噪音

来源:TELPOO特尔珀  发布时间:2019-08-13 15:25:57

地轨

机器人地轨是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。运行速度快,有效负载大。防护性能好,可适用于点焊,涂胶,搬运等作业。结构简单,易于维护。使用伺服马达控制,通过精密减速机,齿轮,齿条进行传动,重复精度高。

研磨齿条

研磨齿条精度最高DIN5级,齿面采用国际最先进的数控磨齿机精磨而成,齿条所有的面均磨制而成,模数M1-M20,齿顶采用修缘处理,更适合高速运行。


研磨齿条参数介绍如下:

精度等级:DIN 3962(DIN 867) — L5e24

相邻齿距误差fp≤0.003mm;累计误差Fp≤0.035mm/m

齿条可选材料:45; 42CrMo; 20CrMnMo

不同材料对应齿面硬度: 45钢 - HRC45(中频表淬)

42CrMo - HRC50(中频表淬)

20CrMnMo - HRC58-60(渗碳淬火)


机器人齿条要求运行平稳,速度快,噪音小,定位精度高。


我公司齿条在机械手,桁架机械手,六轴机器人,龙门式9轴机器人行业均有良好业绩,齿条传动平稳,齿顶修缘处理,非常适合高速运行。


在大众公司,通用公司,宝马公司,长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。


另外根据应用场合的不同,独创了数款非标规格齿条,在机器人行业应用广泛。




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