机器人地轨是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。运行速度快，有效负载大。防护性能好，可适用于点焊，涂胶，搬运等作业。结构简单，易于维护。使用伺服马达控制，通过精密减速机，齿轮，齿条进行传动，重复精度高。

研磨齿条精度DIN5级，齿面采用数控磨齿机精磨而成，齿条所有的面均磨制而成，模数M1-M20，齿顶采用修缘处理，更适合高速运行。

研磨齿条参数介绍如下：

精度等级：DIN 3962（DIN 867） — L5e24

相邻齿距误差fp≤0.003mm;累计误差Fp≤0.035mm/m

齿条可选材料：45； 42CrMo； 20CrMnMo

不同材料对应齿面硬度： 45钢 - HRC45（中频表淬）

42CrMo - HRC50（中频表淬）

20CrMnMo - HRC58-60（渗碳淬火）

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。