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机器人第七轴具体是指什么?

来源:TELPOO特尔珀  发布时间:2021-04-02 10:38:04


机器人第七轴具体是指什么?很多人第一次听说机器人第七轴,总感觉怪怪的,好像很神秘的东西。其实不然,今天南京特尔珀传动技术就来给大家科普一下什么是机器人第七轴



在介绍第七轴之前先介绍一下什么是机器人。机器人第七轴前面的机器人,目前很大程度指的是工业机器人。一般工业机器人有六个自由度,就像是没有手腕的手臂一样,手臂可以在到达一定的空间氛围内的任意位置。加上某些具有特定功能末端,也即手腕操作器,即可完成特定的工作。在手腕再加几个自由度,使其在空间的灵活性更加大,去到某一位置更加简便。因此可以利用工业机器人的灵活、类人性来处理很多人类从事的工作,比如汽车的喷涂、焊接,物料的搬运,机床的上下料,需要圆滑的打磨等等很多需要以前靠人才能完成而且比较单调繁琐的工作。因此工业机器人的出现,进一步解救了人类宝贵的时间,从而更进一步解放了生产力。

机器人第七轴 

但工业机器人毕竟不是人,它更像是一樽手会动的木偶,需要牢牢固定在一定的底座上,才能稳定的工作,因此就限制了它的一大自由度。对于一些工作要求距离较远的如搬运、机床的上下料来说,固定的底座,很是力不从心。因此为了实现工业机器人能稳定地、能移动地工作,机器人第七轴应运而生。机器人第七轴也叫机器人移动轴,顾名思义,即是可以实现机器人移动地稳定工作的机器。能移动而又不失机器人的稳定性,都可以叫机器人第七轴。有了机器人第七轴,机器人的灵活性进一步的加大,进一步地扩大了它的工业使用范围。


至此,对于机器人第七轴,你已经可以很清楚的了解了吧。想进一步了解机器人第七轴的一般形式,敬请期待我的下一篇关于机器人第七轴的实现形式。