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Telpoo第七轴焊接机器人特点及使用条件介绍

来源:TELPOO特尔珀  发布时间:2020-11-25 14:11:17

检查第七轴焊接机器人前后安全门开关是否正常,并验证电动机的转方向是否共同。当我们修理焊接机器人时,我们须特别注意几个方面,否则会出现很多问题,需要处理很多细节。


大部分第七轴焊接机器人导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的多的一种,铬镐铜材质优于紫铜,更为耐用,是机器人焊接中常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外,还有一种是时间久了,孔径相对焊丝来说大了许多,不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将一点,但第七轴焊接机器人因为是按编辑好的程序焊接,孔径大了会出现焊偏,成型不直等现象,所以一旦导电嘴孔径太大要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴,在大电流180A以上,12小时需更换一次导电嘴,当然具体还是看孔径磨了多少来定。


第七轴焊接机器人移动缓冲器座使其接近手臂‍旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。


第七轴焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴,而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长,所以更换导电嘴的频率还要高。


在检修第七轴焊接机器人之前,请务必检查电控箱中是否有水或油。 如果设备潮湿,请勿将其打开,并检查供电电压是否符合。在需求撤除焊接机器人的时候,需要关闭所有动力和气压源并排出空气,然后松开气缸固定板固定螺钉,并移动手臂使其接近拱‍


第七轴焊接机器人的技术含量确实很高,但这不能防止它出现故障的可能性。在焊接机器人修理的时候要强调的***是检查过程,这是找出问题并获得合理解决方案的关键。


第七轴焊接机器人导电嘴是焊接易损件更换频率高的一种物品了,导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用,由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大,极易融化导电嘴的出口处,造成焊丝和导电嘴熔接在一起,不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。


第七轴焊接机器人


第七轴焊接机器人设备的使用条件:

设备使用条件场所 室内(附近没有电气噪声源)

周围温度 0-45°C

周围湿度 20—90%(不结露)

易燃气体 无

腐蚀性气体 无

电源电压 3 相 AC 380V±10% 50Hz

二、 必要的动力设施

1.机器人系统用电源及控制电源

注:用户方面负责提供3相 50Hz AC380V±10% 机器人系统用电源及控制电源。

由贵公司负责准备事项。

(1)基础工程,机床固定牢固不发生生位移,可采用地脚螺栓固定,也可冲床四周用4”角钢折弯成90度用膨胀螺栓固定,中间加橡皮调整间隙,减少震动。

(2)D 种接地工程(旧第3 种接地工程)及地线

2.压缩空气

贵公司方面负责提供压力为5-7Kgf/cm2 气源;