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机器人第七轴的组成结构有哪些?

来源:TELPOO特尔珀  发布时间:2020-09-29 11:49:41

机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:


1、机器人第七轴轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。



2、一体式滚轮齿条导轨


利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

3、伺服马达控制伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

4、安全防护装置软件限位;行程开关限位;特尔珀第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护,加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。