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齿条:传动伺服电子齿轮比的算法

来源:TELPOO特尔珀  发布时间:2019-11-07 15:14:49

齿条传动伺服电子齿轮比的算法

齿条传动,蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法纷歧样吗烦忙求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。 

齿条

答:1、电子齿轮的齿条较量争论与传动体式格局没有关系; 

2、电子齿轮比=编码齿条器周反应脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反应脉冲频率/指令脉冲频率 

3、指令脉冲频率=PLC齿条计数额外频率; 

4、如许: 电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额外频齿条率 

5、齿条、脉冲当量的较量争论与传动有关; 

6、脉冲当量=周工件挪动的间隔/周指令脉冲数 =工件挪动速度/指令脉冲频率 

7、个中工件挪动速度与传动有关: 1)丝杠: 周工件挪动间隔=螺距/加速比 工件挪动速度=螺距/加速比×电机速度(r/s) 2)齿条传动: 周工件挪动间隔=齿轮周长/加速比 工件挪动齿条速度=齿轮周长/加速比×电机速度(r/s)