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机器人导轨齿条选研磨工艺更好,走动无噪音!

来源:TELPOO特尔珀  发布时间:2019-10-14 14:54:19

机器人导轨齿条,桁架机器人齿条也叫龙门式机器人齿条,属于直角坐标机器人齿条。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,南京特尔珀传动技术有限公司使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条,所有导轨面均为高频淬火,硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配,而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时,应该满足10000km的寿命水平,导轨厚度不超过30mm。

机器人导轨齿条-研磨工艺

TELPOO特尔珀高精度研磨齿条(直齿)介绍

机器人导轨齿条简介:齿条驱动是一种非常高效的传动方式,通常被采用于轴向力较大的应用。它的优势是驱动单元整个行程长度上能保持相同的钢性;另外,对于行程大于2米的应用还具有非常好的经济性。


直齿齿条驱动是通过齿轮在一根固定的齿条上的来回转动实现传动的。原则上齿条分为两种形式:直齿条和斜齿条,标准件单根为1米,可定制长度为3米,多根齿条可无限长度任意对接。

直齿齿条可以根据客户要求进行铣削或者研磨加工,齿条可采用不同的材质,进行不同的硬化处理。根据不同的承载情况,客户可选择齿面材质调质、感应淬火、激光淬火等工艺。

标准研磨齿条模数1~12做为工业的标准规格,不管直齿还是斜齿,均为现货供应。高精度齿条达DIN5和DIN6级精度,节距误差低于0.015毫米/米。广泛应用在很多领域,包括需要定位精度和重复定位精度的驱动轴,移动龙门架,搬运机械手,物料搬运,自动化,汽车,航空,机器人,数控机床和物料处理系统等。

精密研磨齿条主要特点:

1.零背隙/高精度 独特创新的有效啮合,始终保证两个以上的轮齿相互接触,在轮齿双方向上保证零背隙,保证±20微米的定位精度,每一个轮齿齿廓相对于第一个轮齿的位置都进行了精确测量,从而确保极高的定位精度和消除齿距累计误差。

2.高速运行能力 滚轮齿条传动系统可以实现高速传动,速度高达11米/秒,完成通常只能由直线电机才能提供的高定位精度,并且在高速运动下,超低的摩擦设计不产生发热现象或部件磨损。

3.精密研磨齿条的无限行程长度 直线滚轮齿条传动系统采用模块化设计,台湾齿条有1米和0.5米长两种长度,可根据应用需要进行无限连接,也可以根据需要切割成更短的长度,这非常有益于齿条的存储、有效供应、降低成本和实现互换。齿条的连接使用专用工具,通过齿条的轮齿将前段齿条的位置精度准确传递至下一段齿条。非标准件也可依照图纸订做